《自动控制原理》—— 探索现代控制技术的基石
《自动控制原理》是一本在自动控制领域具有重要影响力的经典教材，由我国著名自动控制专家胡寿松教授所著，该书由科学出版社于1980年首次出版，经过多次修订和再版，至今仍被广大高校师生和工程技术人员所推崇。
作者信息：
作者：胡寿松
出版社：科学出版社
出版时间：1980年
《自动控制原理》一书全面系统地介绍了自动控制的基本理论、分析方法及其应用，作者胡寿松教授以其深厚的理论基础和丰富的实践经验，将复杂的自动控制理论阐述得深入浅出，使读者能够轻松掌握自动控制的基本原理和方法。
书的大纲如下：
第一章：绪论
本章介绍了自动控制的基本概念、发展历程以及自动控制系统的分类。
第二章：自动控制系统的数学模型
本章介绍了自动控制系统的数学模型，包括传递函数、状态空间表达式等。
第三章：线性系统的时域分析
本章介绍了线性系统的时域分析方法，包括稳定性、稳态误差、动态性能等。
第四章：线性系统的频域分析
本章介绍了线性系统的频域分析方法，包括频率响应、奈奎斯特稳定性判据等。
第五章：线性系统的根轨迹分析
本章介绍了线性系统的根轨迹分析方法，包括根轨迹的绘制、系统性能分析等。
第六章：线性系统的综合与设计
本章介绍了线性系统的综合与设计方法，包括PID控制、状态反馈控制等。
第七章：非线性控制系统
本章介绍了非线性控制系统，包括非线性系统的描述、稳定性分析等。
第八章：现代控制理论
本章介绍了现代控制理论，包括最优控制、自适应控制、鲁棒控制等。
第九章：应用实例
本章通过实际工程案例，展示了自动控制原理在各个领域的应用。
《自动控制原理》一书具有以下特点：
1、系统性强：全书内容系统、完整，涵盖了自动控制的基本理论、分析方法及其应用。
2、实用性强：书中不仅介绍了理论知识，还结合实际工程案例，使读者能够更好地理解和应用自动控制原理。
3、通俗易懂：作者以深入浅出的方式，将复杂的自动控制理论阐述得清晰易懂。
《自动控制原理》是一本在自动控制领域具有重要地位的教材，对于广大自动控制领域的学者、工程师和学生都具有很高的参考价值，通过学习本书，读者可以掌握自动控制的基本原理和方法，为今后的学习和工作打下坚实的基础。