《自动控制原理》—— 探索现代控制技术的基石
在自动化技术飞速发展的今天，自动控制原理作为一门基础学科，对于理解现代控制系统的设计、分析和应用具有重要意义。《自动控制原理》一书，作为该领域的经典之作，由我国著名自动控制专家编写，深受广大读者喜爱。
作者：胡寿松
出版社：机械工业出版社
出版时间：2012年
《自动控制原理》一书由胡寿松教授编写，是我国自动控制领域的权威教材，该书系统介绍了自动控制的基本理论、基本方法和基本应用，内容丰富，结构严谨，语言简洁明了，适合作为高等院校自动化、电子信息工程、计算机科学与技术等相关专业的教材，也可供从事自动控制技术工作的工程技术人员参考。
第一章 自动控制系统的基本概念
1、1 自动控制系统的定义
1、2 自动控制系统的分类
1、3 自动控制系统的组成
1、4 自动控制系统的性能指标
第二章 自动控制系统的数学模型
2、1 线性微分方程
2、2 线性微分方程的解法
2、3 线性微分方程的稳定性
2、4 线性微分方程的传递函数
第三章 线性系统的时域分析
3、1 系统的零状态响应
3、2 系统的零输入响应
3、3 系统的完全响应
3、4 系统的稳定性
第四章 线性系统的频域分析
4、1 系统的频率响应
4、2 系统的频率特性
4、3 系统的频率稳定性
4、4 系统的频率裕度
第五章 线性系统的根轨迹分析
5、1 根轨迹的基本概念
5、2 根轨迹的绘制方法
5、3 根轨迹的应用
第六章 线性系统的状态空间分析
6、1 状态空间的基本概念
6、2 状态方程的建立
6、3 状态方程的解法
6、4 状态方程的稳定性
第七章 非线性控制系统
7、1 非线性系统的基本概念
7、2 非线性系统的稳定性
7、3 非线性系统的李雅普诺夫稳定性理论
7、4 非线性系统的频域分析
第八章 现代控制理论
8、1 现代控制理论的基本概念
8、2 状态反馈控制
8、3 最优控制
8、4 鲁棒控制
《自动控制原理》一书全面系统地介绍了自动控制的基本理论、基本方法和基本应用，对于从事自动控制技术工作的工程技术人员和广大自动化、电子信息工程、计算机科学与技术等相关专业学生具有重要的参考价值，通过学习本书，读者可以深入了解自动控制系统的基本原理，为今后从事相关领域的研究和工作奠定坚实的基础。