《系统辨识：参数和状态估计》——现代控制理论的基石
作者：李晓峰
出版社：机械工业出版社
出版时间：2019年
《系统辨识：参数和状态估计》是一部深入浅出地介绍了系统辨识理论的著作，作者李晓峰结合自身多年教学和科研经验，详细阐述了系统辨识的基本概念、方法及其在工程实践中的应用，本书旨在为广大读者提供系统辨识领域的基础知识和实际应用案例，为读者在控制理论、信号处理等领域的研究提供有益的参考。
第一章：引言
1、1 系统辨识的基本概念
1、2 系统辨识的应用领域
1、3 系统辨识的基本方法
第二章：线性系统辨识
2、1 线性系统辨识的基本原理
2、2 最小二乘法
2、3 最小二乘递推算法
2、4 线性系统辨识的应用实例
第三章：非线性系统辨识
3、1 非线性系统辨识的基本原理
3、2 神经网络在非线性系统辨识中的应用
3、3 模糊系统辨识
3、4 非线性系统辨识的应用实例
第四章：参数和状态估计
4、1 参数估计的基本原理
4、2 最小二乘估计
4、3 状态估计的基本原理
4、4 卡尔曼滤波
4、5 参数和状态估计的应用实例
第五章：系统辨识的工程应用
5、1 控制系统设计
5、2 信号处理
5、3 机器学习
《系统辨识：参数和状态估计》共分为五章，全面系统地介绍了系统辨识的理论、方法及其在工程中的应用。
第一章引言部分，介绍了系统辨识的基本概念、应用领域和方法，为读者搭建了系统辨识的理论框架。
第二章和第三章分别讲述了线性系统辨识和非线性系统辨识，作者详细介绍了最小二乘法、最小二乘递推算法、神经网络、模糊系统等常用方法，并结合实际应用案例进行阐述。
第四章重点介绍了参数估计和状态估计的基本原理、方法及其在工程中的应用，作者以卡尔曼滤波为例，深入讲解了状态估计的方法，为读者提供了实用的参考。
第五章介绍了系统辨识在控制系统设计、信号处理和机器学习等领域的应用，展示了系统辨识理论在工程实践中的价值。
《系统辨识：参数和状态估计》是一部具有较高学术价值和实用性的著作，本书适合从事系统辨识、控制理论、信号处理等领域的研究人员和工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业学生的教材。