《控制论基础》——系统科学的基石
作者：诺伯特·维纳（Norbert Wiener）
出版社：上海科学技术出版社
出版时间：1980年
《控制论基础》是美国著名数学家、控制论创始人诺伯特·维纳的代表作之一，该书首次于1948年出版，至今仍被广大读者奉为经典之作，该书系统地阐述了控制论的基本原理、方法和应用，为控制论的发展奠定了坚实的基础。
第一章：引言
本章介绍了控制论的产生背景、研究意义以及与其他学科的关系，使读者对控制论有一个初步的认识。
第二章：控制系统的基本概念
本章介绍了控制系统的基本概念，包括系统、状态、输入、输出、反馈等，为后续章节的讨论奠定了基础。
第三章：线性控制理论
本章介绍了线性控制理论的基本原理和方法，包括传递函数、状态空间表达式、李雅普诺夫稳定性理论等。
第四章：非线性控制理论
本章介绍了非线性控制理论的基本原理和方法，包括李雅普诺夫函数、庞特里亚金最小原理、哈密顿-雅可比方程等。
第五章：最优控制理论
本章介绍了最优控制理论的基本原理和方法，包括贝尔曼方程、动态规划、卡尔曼滤波等。
第六章：自适应控制理论
本章介绍了自适应控制理论的基本原理和方法，包括自适应律、参数估计、自适应控制系统等。
第七章：控制论在工程中的应用
本章介绍了控制论在工程中的应用，包括飞行器控制、机器人控制、电力系统控制等。
第八章：控制论的发展趋势
本章展望了控制论的发展趋势，包括智能控制、模糊控制、神经网络控制等。
《控制论基础》以通俗易懂的语言，深入浅出地介绍了控制论的基本原理和方法，作者首先从控制系统的基本概念入手，逐步引入线性控制理论、非线性控制理论、最优控制理论、自适应控制理论等，使读者对控制论有一个全面的认识，随后，作者结合工程实例，展示了控制论在各个领域的应用，使读者能够将理论知识与实际应用相结合。
《控制论基础》是一本具有重要学术价值和实用价值的经典著作，对于控制论的学习者和研究者来说，该书无疑是不可或缺的参考资料。